咱们生活在陆地上，关于不常见的海洋和海洋生物总是充满着神往，许多以海洋出名的景区都有名为“海底散步”的玩耍项目，能够彻底满意一点点咱们的神往之心。拴上铅制的腰带，戴上厚重的供氧头盔，扶着海底走廊的扶手，游客们能够在10米左右的海底行走，与那里的鱼儿密切触摸。
可是这样的行走有不足之处，耳朵感受到巨大的压力，不能垂头不然水会漫过鼻子，头盔只能反抗10米左右深度的水的浮力，这些都约束了咱们进一步接近海洋。但在海洋深处，有许多生物它们却能够在水下自由地行走，它们是怎样做到的呢？
“四肢纤细”的鱼爱走路
在咱们的印象中，鱼类的运动方法便是游水，这也是它们作为鱼的重要标志之一，但其实海洋中还有不少的“特殊”，它们不游水，而是在海底“行走”。
肺鱼之所以叫做肺鱼，是由于它具有像肺相同能够在陆地上呼吸的鳔，它的许多结构更接近于两栖动物，是鱼上岸阶段的“活化石”之一。除了肺，肺鱼还有能够更好的起到脚的效果的腹鳍，这让它能够在陆地上和水底的陆地上行走。
在试验室的鱼缸里，肺鱼展示出2种运动形式：一种是两个鳍肢同时运用的跳动运动；另一种是鳍肢交互运用的“行走”运动。开端行走前，肺鱼会进行深呼吸，使肺中充满了空气，空气增加了它“上半身”的浮力，接着它衰弱的“后肢”会支撑上半身脱离水地，两只“后肢”一前一后替换移动，搬动身体向前跋涉。
分明是没有脚的鱼，为什么“走起路”来这么像陆地动物，美国纽约大学的研讨者经过研讨猬鳐得到了答案。猬鳐是一种不爱游水爱走路的小型鱼类，它常常将自己的身子埋于水底沙中，以贝类、甲壳类为食，它的行走方法与肺鱼很类似，都是以衰弱的后肢作为支撑和动力。
研讨者发现，猬鳐用来分配鳍替换移动的神经通路与陆地动物分配四肢的神经通路是相同的，并且指挥猬鳐前鳍和后鳍运动的基因别离与人类手臂和腿部的基因类似。这在某种程度上预示着参加行走的基因和神经通路并不是动物上岸后才开端演化的，在鱼类和陆地动物的一起先人中就现已存在了，研讨员揣度这些神经元起源于大约4.2亿年前，远早于腿脚开端呈现的时代。
除了肺鱼和猬鳐，常常在海底行走的鱼类还有靠坚固的胸鳍行走的红娘鱼、能够用鱼鳍来行走跳动乃至攀爬瀑布的盲鱼等。
世上无处不是路，蝾螈教你学走路
会走路的鱼尽管很独特，咱们却并不能从它们身上学会怎样进行水下行走，由于人类与生来就习惯水压和水下呼吸的鱼类不同，鱼类要走路只缺一双脚，咱们却没有能够水下呼吸的腮和调理水压的膘，所以咱们的目光转向了两栖动物——蝾螈。
蝾螈作为两栖动物，它能够游水，也能在陆地上行走，并且能自由地切换这两种运动形式，可是这两种形式的结合状况——水下行走却很少有人研讨。
此前有许多试验研讨过蝾螈的攀爬才能，我国的一个试验告知咱们，蝾螈能倒挂在天花板上，能在歪斜85°的平板上匍匐，并且不管这块平板是湿润仍是枯燥的，都不影响它的匍匐速度。蝾螈不打滑的才能与它的脚掌微结构有关，其脚掌由许多多边形上皮细胞构成,每个上皮细胞都存在直径大约为100到300纳米的微柱。这些微柱能够在有水的平面大将水从脚掌沟槽之间揉捏出去，协助蝾螈粘附在攀爬的平面上。
这样的脚掌是否有利于蝾螈进行水下行走，美国阿克伦大学的研讨员做了这样的试验。他们将四只蝾螈分为两组养殖在水族箱中，水深约为30厘米，水族箱底别离为砾石和玻璃，用摄像机拍照了数周蝾螈水下行走的印象并用数学方法来进行了剖析。
软件剖析发现，蝾螈在粗糙的砾石上行走时，均匀每步所需求的时刻比起在润滑的玻璃上要更长，可是行走速度却没有显着差异。研讨员以为，玻璃的摩擦力小，或许打滑，脚步小而快；砾石摩擦力大，脚步更大，所以在整体的速度上没有显着的差异。
蝾螈在水下行走时怎么排水、怎么抬脚、关节怎么运动等细节被机器人的设计师运用到了水下机器人身上。瑞士洛桑理工学院的研讨员们为了制作一台两栖机器人“蝾螈”，选用3DX光视频技能，从48个视点研讨蝾螈的各种形状，包含匍匐、游水和水下行走等。他们用电脑模拟了一段鳗鱼的脊锥，拷贝出一根0.9米长的脊锥，并置入人工神经元，用于操控机器人的运动。
“蝾螈”的运动由长途计算机宣布电信号，操控机器人挑选步行仍是游水，以及速度和运动方向。“蝾螈”机器人下水后会先开端蛇形游动，比及触底时再行走。
咱们因承受不了高压的深海环境而无法抛弃的海洋梦，就由这些水下机器人替代咱们去探究。从无人遥控潜水器到水下机器人，它们都在海洋查询、海洋资源开发、深海搜救和打捞等方面发挥了极大的效果。
