什么是"肩胯相合”？关于肩与胯来讲，是应当左肩与左胯在一条垂线上，右肩与右胯在一条 垂线上。这样躯干像一块长方形木板相同被固定下来了。两肩好像木板的两个上角，两胯为木板的两个下角，这样做才能够维护腰。如举重运动员，他们提起杠铃时腰挺得直直的，是用腿的力气将杠铃提起，整个躯干也是像一块木板相同被固定住了，这也是"肩胯相合"。
练拳中身体要常常滚动。肩胯相合了，身体在滚动时，整个躯干的滚动只能是以脊椎为轴的滚动。比方身体向左滚动，则由腿的动作使左胯向后收（或称向里收），右胯向前放（或称向外放），使身体以脊椎为轴向左（逆时针）滚动；若身体向右滚动，则是右胯向后收，左胯向前放，使身体仍以脊椎为轴向右（顺时针）滚动。
实验肩胯相合以脊椎为轴的身体滚动时，两脚可与肩同宽，两腿微曲即可。以马步做实验。此实验的要害是身体的滚动是以假定脊椎内有个与地上笔直固定的轴，身体是在这个轴上左右滚动的。 这个假定的轴绝不能够倾斜、晃动。不然做的一定是臀部来回甩动。此实验要做成你的身体的滚动，就好像是自行车的脚蹬子相同，仅仅滚动，没有摇摆。
方形的脚蹬的四个角，就相对应当作两肩两胯。此实验看似简略，若真的想做得正确需下功夫细心领会。转的视点也是十分要害的。实验时最好是面临墙面， 你的前胸与墙是平行的，头很正，目视正前方一个固定的点。两胯一收一放使身体滚动，当转成前胸与墙成45度夹角时则应中止滚动。这要成为习气。转多了，转少了都不对，就应该是45度。并且身体滚动时两眼一直盯住正前方固定的方针，所以头纹丝没动。
作这个实验开端娴熟时，不要忘掉一起体会"虚领顶劲"。
